Filolog, historyk literatury i twórca gdańskiej skandynawistyki, od ponad pół wieku związany z Uniwersytetem Gdańskim. Był jednym z tych uczonych, którzy potrafili połączyć miłość do języka i kultury polskiej z fascynacją Skandynawią. Z urodzenia wielkopolanin, absolwent polonistyki Uniwersytetu im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, od 1956 roku mieszkał i pracował w Gdańsku. W 1970 roku zorganizował Zakład Języków i Kultury Krajów Skandynawskich, przekształcony później w Katedrę Skandynawistyki UG, którą kierował do 1990 roku.
Był autorem licznych publikacji naukowych, redaktorem „Słownika pisarzy skandynawskich” i dwutomowego dzieła „Dzieje kultury skandynawskiej”, które uważał za swoje opus magnum. Kierował Podyplomowym Studium Wiedzy o Skandynawii, współpracował z ośrodkami akademickimi w Szwecji, Norwegii i Danii, a także wspierał młodych naukowców, którzy pod jego opieką rozwijali kariery naukowe w Polsce i za granicą. W 1988 roku otrzymał tytuł doktora honoris causa Uniwersytetu w Umea, a w 1984 – Krzyż Rycerski Orderu Gwiazdy Polarnej, nadany przez króla Szwecji Karola XVI Gustawa.
Profesor Ciesielski był człowiekiem głębokiej kultury i patriotą z otwartym sercem. W trudnych czasach PRL angażował się w działalność „Solidarności”, a po 1989 roku pozostawał autorytetem moralnym i naukowym. Otrzymał wiele odznaczeń, w tym Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski, Medal Komisji Edukacji Narodowej oraz Nagrodę Naukową Miasta Gdańska im. Jana Heweliusza. Pozostawił po sobie bogaty dorobek naukowy i liczne grono uczniów, dla których był mistrzem i przewodnikiem.
Czytaj także: Zmarł prof. Zenon Ciesielski, ojciec gdańskiej skandynawistyki